Domači gozdarski strokovnjak, Anton Prelesnik, je leta 1999 zasnoval učno Roško pot. Tridnevni pohod z nočitvami v dveh gozdnih kočah tudi danes odstira številne skrivnosti kočevskih gozdov.

Nekaj entuziastov nas je več let zapored pred prvomajskimi prazniki prehodilo Roško pot po odsekih. Navdušeni nad doživetji smo začeli nanjo vabiti prijatelje in znance. Beseda je šla od ust do ust in se, naravno kot gozd, leta 2013 razrasla v idejo o vzdržljivostnem pohodu. Organizacijo je sprva prevzelo TD Brezpotja in uspešno izpeljalo 4 pohode. Januarja 2018 smo za potrebe razširjene organizacije vzdržljivostnih pohodov ustanovili Turistično športno društvo Po medvedovih stopinjah. Pri organizaciji pohodov vsako leto sodeluje preko 100 predanih prostovoljcev.